Фамилия Пальченков образована от прозвища Пальча. Оно ведет свое начало от нарицательного «палец» - «часть кисти руки или пальца ноги человека». Соответственно, прозвище Пальча отражало особенности внешности основателя фамилии. В таком случае прозвище Пальча относится к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на род деятельности предка: он мог заниматься изготовлением или ремонтом экипажей либо строительством. Исходя из этого, можно предположить, что Пальчей именовали того, кто изготовлял жерди для различных хозяйственных нужд либо высокого худощавого человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пальча, со временем получил фамилию Пальченков. Так, в Книге памяти Псковской области упоминается священник рабочий молокозавода Пальченков Михаил Тимофеевич, родившийся в 1883 году в деревне Турья Стругокрасненского района.