Так и представитель рода Пальченковых может по праву гордиться своей фамилией как ценным источником семейной истории: передаваясь из поколения в поколение, фамилия по сей день хранит память о происхождении индивида. Фамилия Пальченкова образована от прозвища Пальча. Оно ведет свое начало от нарицательного «палец» - «часть кисти руки или пальца ноги человека». Соответственно, прозвище Пальча отражало особенности внешности основателя фамилии. В таком случае прозвище Пальча относится к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на род деятельности предка: он мог заниматься изготовлением или ремонтом экипажей либо строительством. Исходя из этого, можно предположить, что Пальчей именовали того, кто изготовлял жерди для различных хозяйственных нужд либо высокого худощавого человека. Так и прозвище Пальча закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Пальченкова. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пальча, со временем получил фамилию Пальченкова.