Фамилия Палецька — женская форма фамилии Палецький, и её разбор стоит начать с суффикса. Формант -ськ-/-цьк- указывает на географическое или топонимическое происхождение: такую фамилию обычно получал человек, связанный с местом, названным словом «Палець» или «Палецьке». В украинской и польской ономастике суффикс -ський (-cki) был типичен для шляхты и мещан, но со временем распространился и среди крестьян, особенно после административных реформ XIX века.

Основа «Палець» имеет два основных толкования. Первое — прозвище от слова «палець» (палец): его могли дать человеку с необычными пальцами — например, кривым, отсутствующим или, наоборот, очень длинным. Второе — топонимическое: на территории современной Украины и Польши существовали и существуют сёла с названием Палець (например, в Львовской области или в Мазовецком воеводстве). Житель такого села получал прозвище Палець, а его потомки — фамилию Палецький.

Ударение в фамилии плавающее: в русскоязычной среде чаще произносят Пале́цька, в украинской — Па́лецька. Это не ошибка, а диалектная особенность.

Социальный контекст: фамилии на -цький в Речи Посполитой часто носили представители мелкой шляхты, но в XIX веке, после отмены крепостного права, такие фамилии массово закреплялись за бывшими крестьянами, переселившимися из сёл с похожими названиями. Поэтому предки Палецьких могли быть как землевладельцами, так и крестьянами — точный ответ даст только генеалогический поиск по конкретному региону.

В отличие от более частых фамилий типа Палецкий (с суффиксом -цк-), форма Палецька с мягким знаком — характерный признак украинского правописания (чередование ц//ць), что указывает на юго-западное происхождение рода, вероятно, из Подолья, Галичины или Волини.