Фамилия Палочков — одна из тех, где внешняя простота обманчива. На первый взгляд, она прямо указывает на прозвище от слова «палочка». Но вот вопрос: за что в крестьянской или ремесленной среде могли дать такое прозвище? Вариантов несколько, и все они бытовые, без книжной вычурности.

Самая прямая версия — профессиональная. Палочником могли называть того, кто делал палки, трости, черенки для инструментов или, скажем, деревянные прутья для плетения. В условиях, когда почти вся утварь и орудия труда были деревянными, такое ремесло было востребовано, хоть и не считалось престижным. Менее очевидный, но возможный вариант — прозвище по внешности: очень худого, «палкообразного» человека. В русских говорах слово «палка» имело и переносное значение — «тощий, высокий человек».

Фамилия образована по стандартной патронимической модели: к основе «Палочк-» добавили суффикс принадлежности -ов. Буквально: «сын Палочка». Здесь важно уточнить, что прозвище Палочко (с окончанием -о) — типично для украинских или южнорусских говоров, где так оформляли уменьшительные имена. Поэтому географически фамилия Палочков, скорее всего, имеет корни на стыке великорусских и малороссийских земель — в Курской, Воронежской, Белгородской губерниях или на Слобожанщине.

Менее правдоподобна, но всё же встречается в любительских этимологиях версия о связи с церковным именем. Дескать, Палочка — это искажённое от Павлочка, то есть уменьшительного от Павел. Однако звуковой переход «в» в «л» для русского языка нехарактерен, и такое объяснение выглядит натяжкой. Гораздо логичнее держаться за прозвищную, ремесленную основу.

В словарях фамилия нечастотная, в списках столбового дворянства или купеческих гильдий не значится. Это фамилия людей, чьи предки занимались простым, но нужным делом — обработкой дерева, изготовлением мелких бытовых предметов. В XIX веке носители фамилии встречаются в основном среди крестьян и мещан центральных и южных губерний России, что подтверждает её «низовое» происхождение.