Фамилия Панасенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Панасенков послужило церковное имя Афанасий. Фамилия Панасенков восходит к крестильному имени Афанасий (от греческого Атанасиа , что в переводе на русский язык означает «бессмертие»), которое ранее было широко распространено среди простых людей. Скорее всего, фамилия Панасенков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Панасенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. О точном месте и времени возникновения фамилии Панасенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Панасенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.