Фамилия Паненков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Паненков послужило имя Паня. Паня - уменьшительная форма крестильных мужских имен Пантелеймон (в переводе с греческого - «всемилостивый), Панкратий (от древнегреческого pankratos – «сильнее всех»), Панфил (в переводе с греческого - «всеми любимый»). Таким образом, потомок человека, обладающего именем Паня, со временем получил фамилию Паненков. О точном месте и времени возникновения фамилии Паненков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Паненков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.