Фамилия Пансков образована по модели, характерной для русского дворянства и духовенства: суффикс -ск- указывает на территориальную или владельческую принадлежность. Чаще всего такие фамилии давались по названию поместья или села, где жил владелец. В основе фамилии лежит топоним Панское (или Панскова) — подобные названия нередки в центральной России. Например, деревни с корнем «пан» встречаются в бывших вотчинных землях, где слово «пан» означало не столько польского шляхтича, сколько вообще господина, барина или помещика.

Сам корень «пан» в русском языке — заимствование из польского, закрепившееся в южных и западных говорах. В XVI–XVII веках так называли хозяина, владельца земли, а в некоторых регионах — даже просто зажиточного крестьянина. Поэтому Пансков мог быть выходцем из села, где жил «пан» — либо сам помещик, либо человек, работавший на барском дворе. Впрочем, не исключён и более прямой путь: прозвище Панок (уменьшительное от «пан») давали бойкому или важному крестьянину, который держался с достоинством, а его потомки стали Пансковыми.

Фамилия встречается в основном в центральных областях России — в Тульской, Рязанской, Калужской губерниях, где поместное землевладение было развито особенно сильно. В этих краях суффикс -ск- нередко присоединяли к основе, чтобы подчеркнуть принадлежность к конкретному месту или роду. В отличие от массовых фамилий на -ов/-ев, Пансков — более редкая, маркированная форма, что может говорить о сравнительно позднем закреплении фамилии (XVII–XVIII века) или о её книжном происхождении.

Интересно, что в некоторых говорах «панской» означало не «барский», а «чистый, опрятный» — так могли сказать о человеке, который одевался по-городскому. Эта версия слабее топонимической, но её стоит упомянуть: в быту прозвища часто возникали из местных диалектных слов, не дошедших до литературного языка. Однако для фамилии Пансков наиболее надёжным остаётся объяснение через географическое название — деревню или усадьбу, где жил основатель рода.