Фамилия Пантюшков ведет свое начало от имени Пантюшко, — просторечного варианта канонического мужского имени Пантелеймон. В переводе с греческого оно означает «всемилостивый». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Пантюшко, со временем получил фамилию Пантюшков.