Фамилия Пантюшков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Пантюшков послужило церковное имя Пантелеймон. Фамилия Пантюшков ведет свое начало от имени Пантюшко, — просторечного варианта канонического мужского имени Пантелеймон. В переводе с греческого оно означает «всемилостивый». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Пантюшко, со временем получил фамилию Пантюшков. О точном месте и времени возникновения фамилии Пантюшков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Пантюшков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.