Фамилия Пасненков — одна из тех, где исходное слово почти стерлось из живого языка, но его можно восстановить по словообразовательной модели. Основа здесь — «Пасненок», а суффикс «-ов» превратил её в типичную русскую фамилию, отвечающую на вопрос «чей?»: чей сын? — Пасненков.

«Пасненок» — это, скорее всего, уменьшительная форма от прозвища или имени Пасня. В свою очередь, Пасня могло образоваться от слова «пасти»: пастух, тот, кто пасёт скот. В диалектах встречается и «пасня» — пастбище, выгон. Таким образом, первый носитель фамилии мог быть сыном пастуха или жить у общего выгона. Менее вероятна, но всё же возможна связь с древнерусским именем Пасен (от «пасха» или «пасти» в значении «беречь»), но такая форма почти не фиксируется в исторических документах.

Географически фамилия тяготеет к центральным и южнорусским областям. Встречается в Тульской, Рязанской, Липецкой и Воронежской губерниях — там, где развито скотоводство и сохранились говоры с «пастбищной» лексикой. Обратите внимание на суффикс «-енок» в основе: он характерен для белорусских и южнорусских фамилий, обозначающих «маленького, молодого» (сравните: Пасненок — «маленький пастушок»). Это указывает на то, что прозвище дали не взрослому, а подростку или сыну, который помогал отцу пасти скот.

В дореволюционных переписях фамилия могла писаться через «а» или «о»: Пасненков и Посненков. Второй вариант, вероятно, связан с диалектным произношением, где «а» после шипящих переходит в «о». Но основная форма закрепилась с «а», что подтверждает её происхождение от «пасти».

Известных носителей с громкой исторической ролью нет, но фамилия сохранилась в нескольких ветвях, в основном среди крестьянского и мещанского сословий. В метрических книгах XIX века Пасненковы часто записаны как однодворцы или государственные крестьяне — то есть люди, которые кормились с земли и скота.