Фамилия Пенеров — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. На первый взгляд в ней слышится что-то иноязычное, но скорее всего это исконно русская фамилия, образованная от прозвища или профессии.

Ключ к разгадке — суффикс -ов. Он указывает на типичную русскую патронимическую модель: Пенеров буквально значит «сын Пенера» или «человек из рода Пенера». Основа «Пенер» — вот где главная трудность. В русском языке такого имени нет, зато есть диалектное слово «пенерь» (или «пенер»). В некоторых говорах, особенно на севере и в Сибири, так называли ленивого, медлительного человека, увальня. Прозвище Пенер мог получить нерасторопный работник или просто флегматичный по характеру человек.

Есть и другая, менее вероятная, но возможная версия. В южнорусских и украинских говорах «пенер» — это вариант слова «пенёк», то есть коротышка или человек невысокого роста. В этом случае фамилия описывала бы внешность, а не характер.

Третий вариант — связь с польским или белорусским словом «pęcherz» (пузырь, волдырь), но для фамилии Пенеров такая основа маловероятна: слишком далеко отстоит по звучанию, и фамилия не характерна для западных регионов. Скорее всего, перед нами чисто восточнославянская фамилия, возникшая в среде крестьян или посадских людей. Географически она встречается единично, в основном в центральной России и Поволжье, что подтверждает её локальный, «гнездовой» характер: все Пенеровы, скорее всего, потомки одного человека, получившего прозвище за свою медлительность или малый рост.