Фамилия Пеньевский происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Пеньевский образована от названия села Пенье, расположенного в Юрьев-Польском районе Владимирской Области. Вероятнее всего, основатель рода Пеньевских был выходцем из этого города. Название Пенье восходит к аналогичному диалектному нарицательному «пенье» - «множество пней». В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Пеньевский, со временем получил фамилию Пеньевский. О точном месте и времени возникновения фамилии Пеньевский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Пеньевский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.