Фамилия Пеньевская образована от названия села Пенье, расположенного в Юрьев-Польском районе Владимирской Области. Вероятнее всего, основатель рода Пеньевских был выходцем из этого города. Название Пенье восходит к аналогичному диалектному нарицательному «пенье» - «множество пней». В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Пеньевский, со временем получил фамилию Пеньевская.