Фамилия Пентюшенков — редкий случай, когда прозвище, лёгшее в основу, почти наверняка было шутливым или ироничным. Её ядро — слово «пентюх», которое в русских говорах (особенно в центральных и северных) означало неуклюжего, нерасторопного человека, увальня. В словаре Даля «пентюх» — это и «толстяк», и «простофиля», и «мешковатый парень». Фамилия, таким образом, образована по стандартной модели отчества: сначала было прозвище Пентюх, затем его сын получил полуотчество Пентюшенко (с украинским или южнорусским суффиксом -енко, указывающим на «малого, сына»), а потом потомки закрепили фамилию Пентюшенков, уже с чисто русским патронимическим суффиксом -ов.

Интересна двойная суффиксация: -енк- и -ов-. Это указывает на то, что фамилия сформировалась не в центральных великорусских землях, а скорее на территории, где пересеклись украинская и русская ономастические традиции — например, в Курской, Воронежской или Белгородской губерниях. Там сначала бытовала форма Пентюшенко (как у Гриценко или Шевченко), а при переходе в великорусскую среду фамилию «обрусили», добавив окончание -ов. Такой процесс был обычен для крестьян, переселявшихся на север или записывавшихся в ревизские сказки в XIX веке.

Менее вероятная, но возможная версия: связь с диалектным «пентюк» — так в некоторых местах называли невысокий пивной или квасной кувшин. В этом случае прозвище мог получить бондарь или торговец, но семантика «увальня» всё равно остаётся основной: звукоподражательный корень «пент-» в русских говорах почти всегда связан с чем-то тяжёлым, неповоротливым или грузным.

Фамилия зафиксирована в основном в южных и центральных областях России, а также среди потомков переселенцев в Сибири. Среди её носителей нет громких исторических фигур — это фамилия крестьян и мещан, что только подтверждает её прозвищное происхождение: прозвища давали не чиновникам, а простым людям, часто с добродушной насмешкой. Если ваш предок носил фамилию Пентюшенков, он, скорее всего, был человеком из сельской среды, и его дальний предок получил меткое, хоть и нелестное, прозвище за свою медлительность или полноту.