Мужское крестильное имя Петр в переводе с древнегреческого означает «камень». В основу фамилии легла производная форма имени — Петрашка. Скорее всего, основатель рода Петрашкиных был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Петрашка, со временем получил фамилию Петрашкин.