Фамилия Петрашкова образована от мужского имени Петраш — одной из народных форм крестильного имени Пётр. В русской ономастике суффикс -аш (-аш-а) служил для создания уменьшительно-ласкательных или обиходных вариантов: Петраш, Иваш, Тараш и так далее. Имя Пётр в переводе с греческого означает «камень, скала», но к фамилии это значение имеет лишь косвенное отношение — напрямую она указывает на человека по имени Петраш, то есть на Петра или, точнее, на его сына или потомка.

Модель образования проста и типична для русских фамилий: к основе Петраш- добавили суффикс -ов, а затем окончание -а по женскому роду. Первоначально Петрашков — это отчество: «чей?» — Петрашков сын. Со временем фамилия закрепилась за родом, а форма Петрашкова чаще всего указывает на женщину или на семью, где фамилию дали по женской линии, хотя в современном употреблении это просто вариант для носительницы.

Географически фамилия не привязана к одной местности, но чаще встречается в центральных и северных областях России, где имя Пётр было особенно популярно. В писцовых книгах и ревизских сказках XVII–XVIII веков можно найти упоминания крестьян и посадских людей с такой фамилией, что говорит о её бытовании в разных сословиях, а не только в дворянской среде.

Любопытно, что у фамилии есть однокоренные варианты: Петрашев, Петрашов, Петрашин. Разница в суффиксах (-ев, -ов, -ин) объясняется диалектными особенностями или разными патронимическими моделями. Петрашкова стоит в этом ряду как форма, сохранившая именно «аш-» вариант, что делает её более редкой по сравнению с Петрашевым или Петрашовым. Если предок носил прозвище Петраш, то фамилия могла закрепиться напрямую от него, минуя полное имя Пётр — так часто называли не по святцам, а по домашнему обиходу.