Христианское мужское имя Петр является древнегреческим по происхождению и переводится как «камень». В основе же фамилии лежит одна из его просторечных форм – имя Петруся. Святым покровителем обладателей этого имени считается святой Петр, один из учеников Иисуса Христа и один из двенадцати первоверховных апостолов. Поэтому Петрусенко буквально понималось как «сын Петруси».