Фамилия Петрусинский — типичный пример того, как географическое название превращается в родовое имя. Её основа — топоним Петрусино или Петрусин. Таких деревень и хуторов на территории бывшей Речи Посполитой, а затем Российской империи было несколько: в современных Беларуси (Витебская область), Польше (Подляское воеводство) и на западе Украины. Название села, в свою очередь, восходит к уменьшительной форме крестильного имени Пётр — Петруся.

Суффикс -ский (в польском варианте -ski) указывает на дворянское или шляхетское происхождение носителя. В Польше и западнорусских землях фамилии на -ский поначалу закреплялись за теми, кто владел землёй и имел право писаться по названию своего поместья. Петрусинский — это «тот, кто из Петрусина». Однако к XIX веку, после разделов Польши и введения обязательных фамилий для всех сословий, модель на -ский стала массово присваиваться и крестьянам, и мещанам — просто по месту жительства или приписки. Поэтому предки Петрусинских могли быть как мелкими шляхтичами, так и крепостными, которых записали по деревне.

Сравнение с однокоренными фамилиями помогает уточнить ареал. Петров, Петрухин, Петрунин — это «русский» тип на -ов/-ин, распространённый повсеместно. Петрусинский — маркер западного, польско-белорусского пограничья. Если встретишь вариант Петрушиньский (с мягким знаком) — это уже польская орфография, указывающая на мягкое произношение основы.

Интересная деталь: в дореволюционных метрических книгах фамилию могли записывать по-разному — Петрусинский, Петрусиньский, а иногда и Петрусицкий (с заменой суффикса). Такая вариативность — обычное дело для регионов, где письменная фиксация фамилий только налаживалась, а местные говоры смешивали польские и восточнославянские черты.