Фамилия Пикинерова — редкий случай в русской ономастике, когда в основе лежит не имя, не профессия в привычном понимании, а конкретное воинское звание или род войск. Это женская форма фамилии Пикинеров, а её ядро — слово «пикинер». Так в европейских армиях XVI–XIX веков называли пехотинца, вооружённого длинной пикой. В России пикинёры (или пикинеры) появились при Петре I, а затем в XVIII веке существовали отдельные пикинерные полки, которые комплектовались из однодворцев и служилых людей на южных границах.

Фамилия образована по стандартной русской модели: основа «пикинер» плюс патронимический суффикс -ов (в женском варианте -ова). На первый взгляд это указывает на прямую связь с военной службой. Однако ономаст Борис Унбегаун в своём труде «Русские фамилии» отмечал, что фамилии, произведённые от военных чинов и званий (солдатов, стрельцов, драгунов), не всегда означали, что сам носитель был военным. Чаще так прозывали сына или слугу человека, который имел отношение к этим войскам, или даже давали прозвище за внешнюю схожесть — например, за высокий рост или манеру держаться прямо, «как пика».

Географически фамилия Пикинеров тяготеет к южнорусским областям. Согласно данным из открытых архивов и телефонных справочников, основная масса носителей встречается в Воронежской, Тамбовской и Ростовской областях. Это не случайно: именно на этих землях в XVIII веке размещались Украинский и Задонский пикинерные полки, а местные жители (однодворцы) составляли их костяк. Фамилия могла закрепиться за потомками этих солдат, получивших землю и перешедших в сословие государственных крестьян.

Стоит обратить внимание на суффикс -ер, который в русском языке встречается редко. Он пришёл из немецкого или французского (piquier, Pikenier) через военный жаргон петровской эпохи. В крестьянской среде слово «пикинер» могло звучать чужеродно, поэтому фамилия не получила широкого распространения и осталась локальной. По сравнению с массовыми «солдатовыми» или «стрельцовыми», Пикинеров — более конкретная и исторически точная метка, указывающая на службу в специализированном роде войск.

Таким образом, предки современной носительницы фамилии Пикинерова с высокой вероятностью были либо однодворцами-пикинёрами на южных рубежах России, либо их прямыми потомками, сохранившими прозвище по роду занятий. Иных версий — от прозвища по внешности или от названия местности — не существует, и это делает фамилию одной из самых прозрачных в военно-историческом плане.