Скорее всего, Пимко — это производная форма крестильного имени Пимен, которое в переводе с греческого означает «пастух», а в переносном значении — «руководитель, наставник». Скорее всего, основатель рода Пимковых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Пимко, со временем получил фамилию Пимков.