Фамилия Пимкова образована от личного имени Пимко — просторечной, обиходной формы крестильного имени Пимен. В переводе с греческого Пимен значит «пастух», а в переносном смысле — «руководитель, наставник». Такое сокращение имени — не редкость: в старину людей звали не полным церковным именем, а его уменьшительным вариантом, который использовали в быту, в семье и среди соседей. Пимко — как раз такой случай: от полного Пимен отсекли окончание и добавили типичный для народной речи суффикс -к-, который придавал имени оттенок простоты и близости.

Судя по модели образования, фамилия Пимкова относится к древнему пласту русских фамилий на -ов/-ев, которые складывались из имени отца и притяжательного суффикса. Вопрос «чей ты?» в те времена решался просто: сын Пимки становился Пимковым, а его дети уже носили это прозвище как родовое. Поскольку в основе лежит уменьшительная форма, а не полное церковное имя, можно предположить, что основатель рода Пимковых был человеком из простого сословия. Крестьян и посадских людей чаще записывали по обиходным именам, тогда как за боярами и дворянами закреплялись полные формы или фамилии от прозвищ.

Интересно, что фамилия Пимкова встречается и в мужском, и в женском варианте, и это нормально для русской традиции: женская форма просто указывает на принадлежность к роду Пимковых. Однокоренные фамилии — Пименов, Пименков, Пимкин — тоже ведут свою родословную от того же имени Пимен, но Пимков выделяется тем, что в его основе лежит именно народная, разговорная версия, которая звучит живее и ближе к тому, как имя звучало в повседневной речи.