Фамилия Пинакова — женская форма, а её мужской вариант Пинаков. Чтобы понять происхождение, разбираем мужскую основу.

В основе фамилии лежит прозвище или нецерковное имя Пинак. В русских говорах слово «пинак» означало «тот, кто пинается», «брыкливый», «норовистый». Прозвище могли дать беспокойному ребёнку, упрямому взрослому или человеку с резкими, порывистыми движениями. Глагол «пинать» (ударять ногой) известен с древнерусской эпохи, и производные от него прозвища встречались в крестьянской среде, где меткое слово часто становилось фамильным.

Фамилия образована по стандартной модели: к основе Пинак- добавился патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность («сын Пинака»). Такая модель в XVI–XVII веках вытеснила более архаичные формы и стала основной для русских фамилий недворянского происхождения.

В отличие от фамилий на -ин (от основ на -а/-я), здесь суффикс -ов присоединён к основе на твёрдый согласный. Это типично для фамилий, произошедших от прозвищ, а не от крестильных имён. Сравните с однокоренными Пинюгин, Пинчуков — они образованы от других диалектных вариантов того же корня.

Географически фамилия Пинаковы тяготеет к центральным и южнорусским областям, где слово «пинак» бытовало в живой речи. В документах XVII–XVIII веков встречаются записи о крестьянах и посадских людях с этой фамилией в Рязанском и Тамбовском краях. Дворянских родов Пинаковых в «Бархатной книге» и других родословных сборниках нет — фамилия оставалась крестьянской и мещанской.

Версия о происхождении от тюркского «пинак» (защита, убежище) маловероятна: для тюркских заимствований в русских фамилиях обычно характерны другие суффиксы и огласовки. Кроме того, семантика «брыкливого» человека гораздо лучше вписывается в логику русских прозвищ, чем абстрактное понятие.

Таким образом, носители фамилии Пинакова — потомки человека, получившего прозвище за строптивый или непоседливый нрав, что вполне обычно для русской антропонимии, где характер предка часто закреплялся в фамилии на века.