Фамилия Пицаков звучит редко и на первый взгляд кажется неясной. Однако за ней стоит вполне конкретная и логичная словообразовательная модель. В основе фамилии лежит прозвище Пицак. В русских говорах, особенно южнорусских и украинских, слово «пицак» или «пиц» могло означать нечто маленькое, щуплое, незначительное — от глагола «пицать» (пищать, издавать тонкий звук). Так могли прозвать человека невысокого роста, тщедушного телосложения или того, кто говорил тонким, писклявым голосом. Встречается и другая, более прозаичная версия: в некоторых диалектах «пицаком» называли птенца или цыплёнка. Тогда прозвище носило бытовой, почти ласкательный оттенок.

С точки зрения словообразования фамилия Пицаков образована по стандартной для русских фамилий модели: к основе прозвища Пицак добавился патронимический суффикс -ов. Этот суффикс указывает на принадлежность: «чей?» — Пицаков, то есть сын или потомок человека по прозвищу Пицак. Суффикс -ов, а не -ин, закрепляет за фамилией типично русский, а не украинский или белорусский характер, хотя основа могла быть заимствована из южнорусских говоров.

В отличие от многих фамилий, образованных от крестильных имён, Пицаков идёт от прозвища, которое описывало внешность или характер предка. Это делает фамилию «говорящей» — она напрямую указывает на то, каким видели основателя рода окружающие. В письменных источниках фамилия встречается нечасто, что говорит о её локальном бытовании: скорее всего, она возникла в одной из южных областей России или в регионах, граничащих с Украиной, где диалектная лексика с корнем «пиц-» была более употребительна.

Стоит отметить, что фамилия Пицаков не имеет никакого отношения к итальянской пицце — это случайное звуковое совпадение. Корень здесь чисто славянский, звукоподражательный. Если сравнивать её с однокоренными фамилиями, то в том же ряду стоят Пищулин, Пискарёв, Пищалов — все они так или иначе связаны с понятиями «писк», «мелкота», «нечто тонкое». Таким образом, предок носителей фамилии Пицаков был, по всей вероятности, человеком невысокого роста или обладал тихим, писклявым голосом — и это качество закрепилось за его потомками на века.