Фамилия Посацкова — женская форма фамилии Посацков, и её происхождение напрямую связано с древнерусским словом «посад». В Древней Руси посадом называли торгово-ремесленную часть города, расположенную за крепостными стенами — за «детинцем» или кремлём. Жителей посада именовали посадскими людьми, или просто посадскими. Фамилия Посацков, вероятнее всего, образована от прозвища или именования Посадский (в диалектном произношении — Посацкий) с помощью типичного русского патронимического суффикса -ов. Таким образом, Посацков — это потомок посадского человека, то есть человека, принадлежавшего к сословию горожан, которые занимались ремеслом и торговлей.

Интересна диалектная особенность, закрепившаяся в фамилии: замена сочетания «дс» на «ц» (Посадский → Посацкий). Такое фонетическое изменение характерно для севернорусских и некоторых центральных говоров, где звук [д] перед [с] упрощался или ассимилировался. Поэтому фамилия Посацков скорее всего имеет северное или владимирское происхождение, в отличие от более литературной формы Посадсков.

С точки зрения социальной истории, предки носителей фамилии были, скорее всего, не крестьянами, а посадскими людьми — свободным, но податным сословием. Они платили налоги государству, но не были крепостными. В XVI–XVII веках посадские составляли основу городского населения, и их фамилии часто отражали не личное имя, а место жительства или статус. Фамилия Посацкова — редкий и яркий пример того, как в одном слове сохранились и диалектная фонетика, и социальная история русского города.