Фамилия Посельские — это редкий случай, когда фамилия образована не от личного имени или профессии, а от типа населённого пункта. В её основе лежит нарицательное «посёлок». Так в быту называли населённые пункты, расположенные близ города, фабрики или завода, а также обособленные окраинные части города. Прозвище Посельский получал выходец из такого посёлка — например, человек, переехавший с окраин в центр города, или уроженец пригородного селения, который осел в самом городе.

Словообразовательная модель здесь прозрачна: суффикс -ск- в русских фамилиях обычно указывает на связь с географическим объектом или местностью. По той же модели возникли фамилии Горский (от «горы»), Полевой, Луговой. Но если те фамилии встречаются часто, то Посельские — заметно реже. Причина в том, что в основе лежит не древнее имя и не ремесло, а довольно позднее и бытовое понятие «посёлок», которое в старых документах встречается не так часто, как названия городов или деревень.

Важная деталь: фамилия Посельские — форма множественного числа, типичная для родовых прозваний. В русской традиции так закрепляли фамилию за целой семьёй или династией: «Посельские» означало «род тех, кто происходит от Посельского». Такая форма чаще встречается в северных и сибирских говорах, где была сильна традиция родовых прозвищ. Поэтому можно предположить, что фамилия закрепилась не в центральных губерниях, а где-то на периферии расселения русских — в Поморье, на Урале или в Сибири, куда люди переезжали из посёлков и слобод.

Отдельно стоит сказать о возможной путанице. В некоторых говорах слово «посельский» могло означать не жителя посёлка, а человека, который «поселился» на новом месте, — пришлого, новосёла. В этом случае прозвище носило бы более личный характер: так могли назвать переселенца, который недавно обосновался в деревне. Обе версии правдоподобны, но первая — от названия поселения — выглядит предпочтительнее: она проще и логичнее объясняет появление фамилии.

Точных сведений о дате возникновения фамилии и о конкретных носителях в открытых источниках нет. Это не значит, что фамилия молодая, просто она никогда не была массовой. Судя по модели образования, она могла сформироваться не раньше XVII века, когда прозвища начали закрепляться в качестве наследственных фамилий. Потомки человека по прозвищу Посельский со временем стали писаться как Посельские — и в этом виде фамилия дошла до наших дней.