Фамилия Поселов — одна из тех, чья форма говорит о происхождении почти безошибочно. Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель: «чей?» — Поселов, то есть сын или потомок человека по прозвищу Посел. Само прозвище, скорее всего, было связано с глаголом «поселить» или существительным «посел» — в старых говорах так называли поселенца, новосёла, человека, который только что обосновался на новом месте. В документах XVI–XVII веков слово «посел» нередко встречалось в значении «житель недавно возникшего селения» или «переселенец».

Менее вероятная, но возможная версия — связь с топонимом. В России существовали и существуют деревни с названием Поселово, Поселы, Поселок. В таком случае фамилия могла возникнуть у крестьянина, которого записали по названию родной деревни: «Иван из Поселова» со временем превратился в Ивана Поселова. Однако географическая привязка для таких фамилий характерна скорее для дворянских (на -ский), а Поселов — типично крестьянская или мещанская фамилия, что делает версию с прозвищем более правдоподобной.

Интересно, что фамилия Поселов не входит в число широко распространённых: она встречается преимущественно в центральных областях России — в Тверской, Ярославской, Московской губерниях, а также на Урале, куда в XVIII–XIX веках активно переселялись крестьяне из центра. Это косвенно подтверждает связь с переселенцами: предки носителей фамилии действительно могли быть теми самыми «поселами», которые осваивали новые земли.

В ономастических справочниках фамилия не получила подробного разбора, но её прозрачная внутренняя форма и суффикс позволяют уверенно отнести её к числу «говорящих» русских фамилий. Единственное, что стоит помнить: ударение в ней падает на второй слог — Посе́лов, а не Посёлов, хотя в разговорной речи изредка встречается и второй вариант.