Фамилия Принько звучит на украинский лад и образована по характерной для юго-западных земель модели. Суффикс -ко в украинской, белорусской и польской ономастике — один из самых распространённых: он превращал личное имя, прозвище или название профессии в фамилию, часто с уменьшительным или «сыновним» оттенком. В данном случае основа — Принь, сокращённая форма имени Прина или Приня.

Чтобы понять, откуда взялась основа, нужно заглянуть в церковные святцы. Имя Прина — это народная, бытовая версия крестильного имени Апполинарий или Полинарий, которое в просторечии сокращалось до Поля, Полина, а затем и до Прина. В украинской среде звук [п] перед [р] давал твёрдое «пр», а мягкое окончание превращалось в «Принь». Таким образом, Принько — это «маленький Принь» или, по смыслу, потомок человека по имени Прина. Версия спорная, но правдоподобная: так фамилия оказывается в ряду «сыновних» фамилий вроде Иванко, Петько, Гринько.

Есть и вторая, более прозаичная гипотеза. В украинских говорах слово «принька» или «принько» могло быть прозвищем для невысокого, юркого человека, возможно, с отсылкой к глаголу «прини́кнути» — приникнуть, пригнуться. Однако эта версия менее подкреплена письменными источниками, чем антропонимическая связь с календарным именем. В словарях украинских фамилий (например, у Ю. Редько) фамилия Принько фиксируется именно как производная от личного имени.

Географически фамилия Принько распространена в центральных и восточных областях Украины, особенно в Черкасской, Полтавской и Киевской. В России она встречается реже и часто указывает на украинские корни предков, переселившихся в ходе миграций XIX–XX веков. В польских записях, где суффикс -ко тоже активен, фамилия могла писаться как Przynko, что указывает на мягкое произношение.

Таким образом, носитель фамилии Принько может с большой вероятностью считать своим предком человека по имени Прина (от Апполинария), а сама фамилия — типичный образец украинской модели фамилеобразования, где суффикс -ко не только указывал на родство, но и закреплял бытовое, домашнее имя в официальном родовом прозвании.