Фамилия Прусанов вписывается в обширную группу русских фамилий на -ов, образованных от прозвищ. Её основа — слово «прусак». В русских говорах у него было два основных значения. Первое — житель Пруссии, немец. Второе, бытовое — рыжий таракан (прусак), которого в центральной России так прозвали как раз из-за представления, что этого насекомого завезли из Пруссии. Какая из этих версий правдоподобнее? Ономасты обычно склоняются к первой: прозвище Прусак давали либо приезжему из западных земель, либо человеку с рыжими волосами, которого дразнили тараканом. Второй вариант — чисто прозвищный, без этнической подоплёки.

Словообразовательная модель проста: к основе «Прусан» (усечённый вариант от «Прусак», где «к» перешло в «н» по аналогии с другими фамилиями) добавился стандартный патронимический суффикс -ов. Изначально Прусанов — «сын Прусана». Такая трансформация (Прусак → Прусан) встречается в русских фамилиях нередко: скажем, от прозвища Рыбак образуется не только Рыбаков, но и Рыбанов. В данном случае суффикс -ан выступал как уменьшительная или обиходная форма.

Географически фамилия не привязана к какому-то одному региону, но чаще встречается в областях, куда в XVI–XVII веках переселялись выходцы из Речи Посполитой и Пруссии, — например, на Смоленщине, в Брянской и Калужской губерниях. В дворянских родословных книгах Прусановы не значатся: это фамилия крестьянская и мещанская. В переписных книгах XVIII века носители фамилии записаны как однодворцы — особое сословие, жившее на южных рубежах и сочетавшее черты крестьян и мелких землевладельцев.

Стоит упомянуть и редкий вариант написания — Прусановъ (с твёрдым знаком на конце), который встречается в дореволюционных метриках. В современном русском языке фамилия сохраняет ударение на втором слоге: ПрусАнов. Если сравнивать с однокоренными, то Прусаков и Пруссов — более частые варианты, но Прусанов отличается именно суффиксом -ан, что делает его словообразовательно более интересным.