Фамилия Прусаков — классический пример русской фамилии, образованной от личного прозвища. Её основа, прозвище Прусак, напрямую связана с Пруссией — так исторически называли несколько территорий в Восточной и Центральной Европе. Это и регион на юго-восточном побережье Балтийского моря, завоёванный в Средние века тевтонскими рыцарями, и королевство, которое с 1701 года находилось под властью немецкой династии Гогенцоллернов, и территориальное образование в составе Веймарской республики, возникшей после падения этой династии в 1918 году. Наиболее правдоподобная версия: предок носителя фамилии был выходцем из одного из этих районов. Так на Руси могли прозвать человека, связанного с Пруссией, — переселенца, купца или пленного.

Менее вероятно, что в основу прозвища легло диалектное слово «прусак». В некоторых областях так называли рыжего таракана. Если принять эту версию, прозвище указывало на внешние особенности человека — усы и волосы рыжего цвета. Впрочем, эта гипотеза выглядит вторичной: географическое значение слова было широко известно, и именно оно чаще становилось основой для прозвищ. В любом случае, потомок человека с прозвищем Прусак со временем получил фамилию Прусаков.

Модель образования проста и типична для русского ономастикона: суффикс -ов присоединялся к основе и указывал на принадлежность роду человека по имени или прозвищу Прусак. Такой способ словообразования был одним из самых распространённых в XV–XVII веках, когда фамилии только начинали закрепляться среди разных сословий. Сначала прозвище фиксировалось за главой семьи, а затем переходило к детям и внукам в форме притяжательного прилагательного: «чей ты?» — «Прусаков».

О точном месте и времени возникновения фамилии говорить сложно — процесс формирования фамилий был длительным и шёл в разных регионах неравномерно. Однако сам факт, что фамилия сохранилась и передавалась из поколения в поколение, говорит о том, что предки Прусаковых были оседлыми людьми, чьё прозвище закрепилось в официальных документах. Фамилия Прусаков — живой памятник славянской письменности и культуры, сохранивший память о географических связях и исторических контактах наших предков.