Фамилия Прялков образована от прозвища или профессионального имени Прялко. В основе лежит слово «прялка» — приспособление для ручного прядения. Прялко — это человек, который изготавливал прялки либо постоянно работал за прялкой, то есть прядильщик. В русских говорах слово «прялка» имело и переносное значение: так могли назвать непоседливого, суетливого человека (крутится, как прялка). Соответственно, прозвище могло относиться и к ремесленнику, и к обладателю беспокойного характера.

Морфологически фамилия типична для восточнославянской модели: основа на -о (Прялко) плюс притяжательный суффикс -ов. Такая модель указывает на принадлежность: Прялков — сын или потомок Прялка. В отличие от фамилий на -ин, которые образуются от основ на -а/-я, суффикс -ов здесь закономерен, так как исходное прозвище заканчивалось на твёрдый согласный.

Географически фамилия Прялков встречается преимущественно в северных и центральных областях России — в Архангельской, Вологодской, Костромской областях. Это объясняется тем, что в этих регионах было развито домашнее прядение и ткачество, а также сохранился архаичный суффикс -к- в прозвищах (ср. Ткалко, Веретенников, Прядко). В южнорусских говорах слово «прялка» часто заменялось на «пряха», поэтому фамилия Прялков там редка.

В ономастике фамилию Прялков нередко путают с Прядковым, но разница существенна. Прядков восходит к глаголу «прясть» и означает профессионального прядильщика, а Прялков — к названию инструмента. То есть предок Прялкова мог не прясть сам, а делать прялки или торговать ими. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» эта модель упоминается как пример образования от названий орудий труда.

Единичные случаи фамилии Прялков фиксируются у старообрядцев, что не удивительно: в староверческой среде ценились ремёсла, связанные с домашним производством ткани, и прозвища по инструментам сохранялись дольше, чем в центральных губерниях.