Фамилия Прялкова образована от прозвища или нецерковного имени Прялка. В крестьянском быту прялка была одним из главных орудий женского труда, поэтому прозвище Прялка могла получить девушка или женщина, которая особенно искусно пряла, либо, напротив, та, кто не расставалась с прялкой. Второй вариант — мужчина, занимавшийся изготовлением прялок как ремеслом, или же тот, кого в шутку прозвали «прялкой» за манеру поведения или внешность.

Суффикс -ов- указывает на типичную модель русских фамилий, закрепившуюся в XVI–XVII веках. Фамилия Прялков (и женская форма Прялкова) значит «сын (или потомок) Прялки». Такая модель образования фамилий от женских прозвищ встречается реже, чем от мужских, но в русской ономастике она не уникальна — вспомним Мамонов, Бабин, Дочкин.

В говорах северных и центральных губерний слово «прялка» имело и переносное значение — так иногда называли очень худого, высокого человека, либо, наоборот, суетливого. Поэтому не исключено, что фамилия возникла не из-за ремесла, а из-за внешности или характера предка.

Встречаемость фамилии Прялкова довольно редкая. По данным переписей, она преимущественно зафиксирована в Костромской, Вологодской и Ярославской областях — в регионах, где издавна было развито льноводство и домашнее ткачество. Это косвенно подтверждает «прядильную» версию происхождения. В других областях фамилия почти не встречается, что говорит о локальном бытовании прозвища.