Фамилия Пястолов — самобытный памятник славянской культуры, и её происхождение уходит корнями в прозвище Пястол. В основе этого прозвища, вероятнее всего, лежит диалектное слово «пястола», что значит «опекун». Встречалось оно в основном в Белоруссии. Скорее всего, Пястолом называли человека, который взял под опеку сироту, или же отца большого семейства, единственного добытчика. В этом случае прозвище отражало социальную роль и уважение, которое она вызывала.

Менее вероятно, что прозвище Пястол связано с белорусским словом «пястун» — «баловень». Тогда так могли прозвать всеми любимого, избалованного ребёнка. Эта версия слабее, потому что прозвища с таким значением редко закреплялись как фамилии для целого рода, но полностью исключать её нельзя.

Есть и третья гипотеза, которая уводит нас за пределы славянских языков. Согласно ей, прозвище Пястол могло быть связано с литовско-латышским словом pestija — «пехота». Если так, то предок обладателя фамилии Пястолов был воином-пехотинцем. В пользу этой версии говорит то, что белорусские земли веками соседствовали с балтскими племенами, и языковые заимствования в прозвищах встречались нередко.

Словообразовательная модель проста и прозрачна: прозвище Пястол легло в основу фамилии с типичным русским суффиксом -ов, который указывает на принадлежность роду. То есть Пястолов — это «сын Пястола», «из семьи Пястола». Подобный способ образования фамилий был самым распространённым на Руси, что делает эту фамилию типичной по форме, но необычной по корню.

Прозвище Пястол закрепилось за человеком как наиболее употребительное именование, а со временем перешло в фамилию. Процесс этот мог быть длительным, и окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Пястолов можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований. Не исключено, что разные ветви рода Пястоловых обязаны своим прозвищем разным причинам — кто-то опекунству, кто-то военной службе.