Фамилия Рахмаков образована от прозвища Рахмак. Оно ведет свое начало от слова «рахманный», которое два противоположных друг другу значения: «вялый, хилый, неразвязный; смирный, скучный, простоватый, глуповатый, нерасторопный» (на юго-зап.и юго-вост. от Москвы) и «веселый, разгульный, разговорчивый, хлебосольный, тороватый; щеголь» (на сев. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рахмак, со временем получил фамилию Рахмаков.