Фамилия Рахманкин образована от имени Рахманка. Скорее всего, оно представляет собой вариант тюркского мужского имени Рахман, которое в переводе на русский язык означает «милосердный». Менее вероятно, что фамилия Рахманкин образована от прозвища Рахманка, которое ведет свое начало от диалектного прилагательного «рахманный». В псковских и западных говорах оно имело значение «тихий, кроткий, смирный, ручной», в южных - «вялый, хилый; скучный, простоватый, глуповатый, нерасторопный», а в северных - «веселый, разгульный; хлебосольный; щеголь». В любом случае, это прозвище отражало особенности характера и поведение основателя фамилии. Таким образом, потомок человека, которого звали Рахманка, со временем получил фамилию Рахманкин.