Фамилия Рокалова — женская форма, а мужская, Рокалов, образована с помощью типичного русского патронимического суффикса -ов. Это значит, что в основе лежит личное имя или прозвище Рокал. Суффикс указывает на принадлежность: буквально «сын Рокала» или «из семьи Рокала».

Корень «рок-» в русских фамилиях чаще всего отсылает к слову «рок» — судьба, предназначение, иногда в значении «злой рок», несчастье. В древнерусском языке «рок» означало также «срок», «время», «год». Прозвище Рок, Рокало могли дать человеку, которого считали невезучим, или, наоборот, тому, кто любил рассуждать о судьбе и предопределении. Возможна и другая версия: в южнославянских языках «рок» — это «рожь», а в польских диалектах «rok» — «заклинание», «колдовство». Но для русской фамилии правдоподобнее всего связь с понятием судьбы.

Встречается и вариант, что основа — отчество от краткой формы канонического имени Иероним (в просторечии Ероним, Роним). В этом случае Рокал могло быть уменьшительным от Рок (как Петро от Пётр), а полное имя — Ероним или Иероним. Однако это менее вероятно, потому что фамилия Рокалов редкая, и её носители в основном сосредоточены в центральных областях России, где имя Иероним было нечастым.

Ещё одна деталь: фамилия Рокалов, а вместе с ней и Рокалова, встречается в документах XIX века среди крестьян и мещан Рязанской и Тамбовской губерний. Там же зафиксирована и однокоренная фамилия Рокин, что подтверждает бытование прозвища Рок в крестьянской среде. Скорее всего, предок носителя фамилии был человеком, о котором говорили: «Рок ему такой выпал» — в прямом, а не переносном смысле, то есть просто слыл неудачником или, по народным поверьям, «роковым» человеком.