Фамилия Рокало образована от именования Рокал, которое, предположительно, образовано от католического имени Роке (Рокко, Рох) при помощи суффикса –аль. Исследователи считают, что это имя происходит от древнегерманского hrok – «большой, сильный человек». Также не исключено, что именование Рокаль связано с именем Рахель. Это имя образовано от древнееврейского слова «ягненок». В Ветхом Завете Рахиль – любимая жена патриарха Иакова. Она считается символом матери, жертвующей жизнью ради своих детей. Несмотря на то, что имя Рахель еврейское, оно распространено во многих европейских странах в различных формах: Рахиль, Рахель, Ракель, Рэйчел, Рохела и т. Фамилия Рокало также может быть образована от аналогичного прозвища, которое, восходит к диалектному слову «ракалия» со значением «праздный человек». Возможно, что именование Рокало отражало особенности характера его носителя.