Фамилия Рокалёв образована от прозвища Рокаль. Скорее всего, оно связано с западнославянским словом «рок» - «год». Возможно также, что прозвище происходит от слова «рокал» - «клейкая пленка разных цветов, из которой изготовляются буквы, тексты или узоры для нанесения на стекло и другие материалы». Поэтому можно предположить, что прозвище относится к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на деятельность человека. Исходя из этого, можно предположить, что основатель рода Рокалевых занимался изготовлением рокала. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рокаль, со временем получил фамилию Рокалёв.