Фамилия Рыкало образована от аналогичного прозвища из нарицательного «рычание». В документах XV-XVII вв. упоминаются однокоренные фамили: Рыков Фома, холоп, 1481 г.; Рыкалов Василий Михайлович, подьячий Поместного приказа, 1587 г.; Афанасий Рыков, слуга Иосифова монастыря, 1616 г.