Фамилия Рыкалов является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Рыкалов образована от прозвища Рыкало, которое восходит к глаголу «рыкать», то есть «издавать резкие, отрывистые звуки, напоминающие рык животных»; «говорить грубо и недоброжелательно». Рыкалом могли называть крикливого ребенка или же взрослого человека, отличавшегося громким голосом. Возможно также, что в основе прозвища Рыкало лежит нарицательное «рык», которое в тверских говорах употреблялось как мера расстояния (на коровий рык, на четыре коровьих рыка). В таком случае Рыкалом могли прозвать невысокого человека. Фамилии с корнем «рык» довольно старые, что подтверждается документами XV-XVII веков, где упоминаются: Рыков Фома, холоп, 1481 год; Рыков Василий Михайлович, подьячий Поместного приказа, 1587 год; Афанасий Рыков, слуга Иосифова монастыря, 1616 год. Так и прозвище Рыкало закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Рыкалов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рыкало, со временем получил фамилию Рыкалов. Безусловно, фамилия Рыкалов представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Рыкалов можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.