Фамилия Рыкалины образована от прозвища Рыкаля, которое восходит к глаголу «рыкать», то есть «издавать резкие, отрывистые звуки, напоминающие рык животных»; «говорить грубо и недоброжелательно». Рыкалей могли называть крикливого ребенка или же взрослого человека, отличавшегося громким голосом. Возможно также, что в основе прозвища Рыкаля лежит нарицательное «рык», которое в тверских говорах употреблялось как мера расстояния (на коровий рык, на четыре коровьих рыка). В таком случае Рыкалей могли прозвать невысокого человека. Фамилии с корнем «рык» довольно старые, что подтверждается документами XV-XVII веков, где упоминаются: Рыков Фома, холоп, 1481 год; Рыков Василий Михайлович, подьячий Поместного приказа, 1587 год; Афанасий Рыков, слуга Иосифова монастыря, 1616 год. Так и прозвище Рыкаля закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Рыкалины. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рыкаля, со временем получил фамилию Рыкалины.