Фамилия Рощупкин образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Рощупка образовано от диалектного глагола «росщупать», который означал «разузнать, понять» (диалектное «расчухать»). Согласно этому, Рощупкой могли прозвать человека, который был очень любопытным. Также прозвище Рощупка мог получить доносчик или человек, призванный следить за кем-либо. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рощупка, со временем получил фамилию Рощупкин. О точном месте и времени возникновения фамилии Рощупкин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Рощупкин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.