Фамилия Ращупкины ведет начало от прозвища Ращупка, которое, вероятно, представляет собой фонетический вариант прозвища Расщупка. В свою очередь, прозвище Расщупка является родственным глаголу «расщупывать». Основное значение этого слова - «найти что-либо ощупью», однако в диалектах «расщупывать» — это то же, что и «разузнавать, стремиться понять». Иногда же глагол «расщупывать» сближается с диалектным словом «расчувывать», которое употребляется преимущественно в форме «расчувать» и означает «расслышать, почуять». Таким образом, прозвище Расщупка, скорее всего, указывает на особенности поведения и характера предка. В старину о человеке сноровистом, умевшем ничего не упустить, до всего дознаться, говорили: «Он расщупистый мужик!» Видимо, такими качествами обладал и основатель рода Ращупкиных. Однако возможно и то, что Расщупкой прозвали человека с чутким слухом. Так и прозвище Ращупка закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Ращупкины. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ращупка, со временем получил фамилию Ращупкин. Так, например, в Книге памяти Амурской области есть запись о Ращупкине Иване Тимофеевиче, который родился в 1900 году в селе Среднебелое Ивановского района Амурской области и работал помощником машиниста в колхозе «Маяк». Из Книги памяти Оренбургской области известен Ращупкин Сергей Акимович, родившийся в 1876 году и проживавший в селе Баклановка Сорочинского района Оренбургской области. В некоторых других архивных документах Оребургской области упоминается также Ращупкин Василий Константинович, родившийся в 1909 году и проживавший в Сорочинске. Из людей, прославивших фамилию Ращупкины, известен советский и российский спортсмен по легкой атлетике Виктор Иванович Ращупкин, Олимпийский чемпион в метании диска (1980), а также стрелок-радист танкового экипажа младший сержант Андрей Иванович Ращупкин (1920—1941), которому за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистским захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм посмертно было присвоено звание Героя Советского Союза.