Фамилия Ращупкины образована от прозвища Ращупка — так в старину могли называть человека, который до всего умел дознаться, ничего не упускал из виду. Это прозвище, скорее всего, фонетический вариант более старого Расщупка, родственного глаголу «расщупывать». Основное значение этого слова — «найти что-либо ощупью», однако в диалектах оно приобрело переносный смысл: «разузнавать, стремиться понять». В некоторых говорах глагол сближали с диалектным «расчувывать» (в форме «расчувать»), что означало «расслышать, почуять». Поэтому прозвище могло указывать и на чуткий слух, и на живой, пытливый ум. В народе о таком сноровистом мужике говорили: «Он расщупистый!» — видимо, этими качествами обладал и основатель рода.

Примечательно, что в фамилии сохранился редкий для современных русских фамилий корень с приставкой рас- и суффиксом -к-, который обычно указывает на прозвище, а не на крестильное имя. Модель образования проста: прозвище Ращупка → притяжательное прилагательное Ращупкин («сын Ращупки») → фамилия. Такой тип фамилий был особенно распространен в северных и центральных русских землях, но Ращупкины встречаются и далеко за их пределами.

Документальные подтверждения фамилии разбросаны по разным регионам. В Книге памяти Амурской области есть запись о Ращупкине Иване Тимофеевиче, родившемся в 1900 году в селе Среднебелое Ивановского района и работавшем помощником машиниста в колхозе «Маяк». Из Книги памяти Оренбургской области известен Ращупкин Сергей Акимович, родившийся в 1876 году в селе Баклановка Сорочинского района. В архивных документах той же области упоминается и Ращупкин Василий Константинович, 1909 года рождения, проживавший в Сорочинске. Эти записи показывают, что фамилия бытовала и в крестьянской, и в рабочей среде, а география ее распространения охватывала и Дальний Восток, и Приуралье.

Среди носителей фамилии есть люди, оставившие след в истории. Виктор Иванович Ращупкин — советский и российский легкоатлет, олимпийский чемпион 1980 года в метании диска. Другой Ращупкин, Андрей Иванович, младший сержант, стрелок-радист танкового экипажа, погиб в 1941 году и посмертно получил звание Героя Советского Союза за образцовое выполнение боевых заданий и проявленные мужество и героизм.