Фамилия Ращупкина образована от прозвища Ращупка — так в старину могли назвать человека, который до всего умел дознаться. Это прозвище, по всей видимости, фонетический вариант более старого Расщупка, родственного глаголу «расщупывать». Основное значение слова — «найти что-либо ощупью», но в народных говорах у глагола был и переносный смысл: «разузнавать, стремиться понять». Иногда его сближали с диалектным «расчувывать» — «расслышать, почуять». Так что прозвище указывало не на физическое действие, а на склад ума и характер: о сноровистом мужике, который ничего не упустит, говорили: «Он расщупистый!» Возможно, основатель рода Ращупкиных обладал именно такой хваткой, хотя не исключено, что прозвище закрепилось за человеком с чутким слухом.

Суффикс -ин в фамилии указывает на принадлежность: Ращупкин — это сын, потомок или человек из семьи Ращупки. Такая модель типична для русских фамилий, образованных от прозвищ с конечным -а/-я. Само прозвище Ращупка звучит фамильярно-уменьшительно, что характерно для деревенской среды, где личное прозвище легко прирастало к человеку и переходило к детям.

Сведения о носителях фамилии встречаются в региональных памятных книгах. В Книге памяти Амурской области записан Ращупкин Иван Тимофеевич, 1900 года рождения, уроженец села Среднебелое Ивановского района, работавший помощником машиниста в колхозе «Маяк». Из Книги памяти Оренбургской области известен Ращупкин Сергей Акимович, родившийся в 1876 году в селе Баклановка Сорочинского района. В архивных документах той же области упоминается и Ращупкин Василий Константинович, 1909 года рождения, проживавший в Сорочинске. Эти записи показывают, что фамилия бытовала в крестьянской среде Поволжья и Приамурья.

Есть среди Ращупкиных и люди, оставившие след в истории страны. Виктор Иванович Ращупкин — советский и российский легкоатлет, олимпийский чемпион 1980 года в метании диска. Андрей Иванович Ращупкин (1920–1941), стрелок-радист танкового экипажа, младший сержант, посмертно удостоен звания Героя Советского Союза за мужество в боях с немецко-фашистскими захватчиками. Так что фамилия, начавшаяся с меткого деревенского прозвища, со временем оказалась связана и с воинской доблестью, и с олимпийскими наградами.