Прозвище Рощупка образовано от диалектного глагола «росщупать», который означал «разузнать, понять» (диалектное «расчухать»). Согласно этому, Рощупкой могли прозвать человека, который был очень любопытным. Также прозвище Рощупка мог получить доносчик или человек, призванный следить за кем-либо. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рощупка, со временем получил фамилию Рощупкина.