Фамилия Рошуор является топонимической. Она восходит к одному из кельтских диалектов – языку корниш (корнийский). Язык продолжает использоваться в некоторых общинах графства Корнуолл и по сей день. Фамилия происходит от названия РосУорн – церкви в графстве Кэмборн. Название происходит от бретонского «рос», что означает холм (как правило, на котором растет вереск). Уорн («warren» - уоррен) – от англо-французского, «что означает участок для выращивания вереска». Возможно, что первый элемент фамилии восходит к корнийскому «рось», а «уорн» искаженное от «moor» - мавр, то есть «участок, где (охотился) мавр». Фамилия встречается в реестрах корнийской церкви с XVI века, с вариантами написания Росуорн, Рошуор, Розуорн: 30 ноября 1544 года Анна Рошуор и Джон Томас венчались в Кэмборне, и 14 марта 1587 Алиса, дочь Томаса Рошуора, была крещена в церкви Св. Майкла, Кэмборн, Корнуолл. Первая запись фамилии – Беатрис Рошуор, венчалась с Джоном Глэсаном. Запись датирована 16 ноября 1543 года, в Кэмборне. Произошло это во времена правления короля Генриха (Генри) VIII Тюдора, известного более по прозвищу «Синяя борода».