Фамилия Рукомичев, предположительно, образована от прозвища Рукомич. Оно представляет собой сочетание двух украинских существительных: «рука» и «мiч» (или «мiць») со значением «сила». Таким образом, именование Рукомич можно трактовать как «тот, кто имеет сильный руки». Вероятно, именование Рукомич отражает некоторые особенности его обладателя. Так могли назвать физически крепкого человека. Так и прозвище Рукомич закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Рукомичев. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рукомич, со временем получил фамилию Рукомичев.