Фамилия Русенкова — женская форма от Русенков, и её разумнее всего разбирать через мужской вариант. Основа здесь — прозвище или некалендарное имя Русенко, а в нём, в свою очередь, корень «рус-». Самое прямое объяснение: предка могли прозвать Русаком или Русей за светлые, «русые» волосы. В русских говорах «русый» — это не просто blond, а именно светло-русый, часто с оттенком рыжеватости. Так что первый носитель прозвища был, скорее всего, заметно светловолосым человеком.

Но есть и вторая версия, не менее правдоподобная. Суффикс «-енко» в фамилиях Русенко, Русенков — типичный украинский или южнорусский патронимический формант, означающий «сын такого-то». То есть Русенко — это «сын Руса». А Русом в XVI–XVII веках на южных рубежах Московского государства и в Малороссии могли называть выходца из Московской Руси, «русского» в противовес местному населению. Человек переселился, скажем, из-под Тулы на Дон или в Слобожанщину — его и прозвали Русом. Его дети пошли как Русенки, а внуки уже стали Русенковыми.

Фамилия Русенкова — относительно редкая. Она бытует в основном в центральных областях России (Тульская, Калужская, Орловская) и на юге, в Ростовской области и Краснодарском крае, что как раз подтверждает вторую версию: миграция крестьян и казаков на юг. Встречаются варианты написания с одной «с» — Русенкова, но исторически правильнее двойное «с», потому что корень «рус-» в значении «русый» или «русский» всегда писался с двумя «с» до реформы орфографии.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Русенков — это та же модель, что и Русов, Русин, Русаков. Но Русенков стоит особняком: суффикс «-енк-» чётко указывает на украинское или южнорусское происхождение, тогда как Русаков — чисто великорусская фамилия от прозвища Русак. Так что предки Русенковых, скорее всего, были не просто «русыми», а людьми, которые пришли «с Руси» на новое место, и их так и запомнили.