Фамилия Расенкова — женская форма от Расенков, и её разумнее всего разбирать через мужской вариант. Основа здесь — Расенок, а это уменьшительная форма имени или прозвища. В русской ономастике суффикс -енок (-онок) указывал на молодое существо или на сына: так же, как «котенок» — детеныш кота, «Расенок» могло значить «сын Раса». Или же это прозвище человека небольшого роста, щуплого телосложения — по той же модели «мальчонок», «парнишонок».

Что такое Рас? Тут возможны два корня. Первый: сокращение от крестильного имени Ераст (в просторечии — Раст, Рася). Ераст — греческое «любящий», имя нечастое, но в XIX веке встречавшееся в крестьянской и мещанской среде. Второй вариант: прозвище от диалектного «расый» — рыжий, красноватый, либо от «раса» в значении масть, цвет (в южнорусских говорах). Тогда Расенок — «рыжеватый», и фамилия указывала на внешность предка.

Формант -ков типичен для русских фамилий: он означает принадлежность. «Расенков» — буквально «чей?» — сын Расенка. Обратите внимание на суффикс -енок: он редок в фамилиях-«прозвищах по отцу». Обычно такие модели (-онок/-енок) чаще встречаются в белорусской и украинской традиции (Пташонок, Козлёнок), а в русском ареале они локализуются на северо-западе и в бывших новгородских землях. Так что Расенковы, скорее всего, родом из Псковской, Новгородской или Тверской губерний, где уменьшительные на -енок держались дольше.

Фамилия недворянская, без «-ский» окончания, значит, предки — крестьяне или мещане. В документах XVIII–XIX веков Расенковы встречаются в переписях Псковской губернии, а также в Тверской — как государственные крестьяне. Никакой связи с фамилией Разин или Рассказов здесь нет, хотя по звучанию их иногда путают.

В итоге: Расенкова — фамилия, образованная от уменьшительного прозвища или имени, с географической привязкой к северо-западу России. Если вы её носите, ваши предки — вероятно, рыжеватые или невысокие люди из новгородских или псковских деревень, носившие имя Ераст в бытовой форме Рася.