Фамилия Раченкова образована от прозвища Рача, а оно, скорее всего, восходит к глаголу «рачить». У этого слова в старину было несколько значений: «усердно стараться», «желать, хотеть», а в некоторых говорах — «ловить раков». Поэтому Рачей могли называть трудолюбивого и рачительного хозяина, человека, который усердно добивается своего, либо же профессионального ловца раков.

Впрочем, возможна и другая версия, связанная с нарицательным «рак». В этом случае прозвище Рача могло указывать на особенности характера или внешности: так могли прозвать человека нерешительного, «пятящегося назад», как рак, либо того, кто имел с ним внешнее сходство — например, красное лицо.

Сама фамилия построена по типичной для русских фамилий модели: к основе Рача добавили притяжательный суффикс -енк-, который в украинской и южнорусской традиции означал «маленький», «сын», а затем — фамильный суффикс -ов. Таким образом, Раченков — это буквально «сын Рачи», а Раченкова — женская форма той же фамилии. Потомок человека с прозвищем Рача со временем и получил эту фамилию.