Фамилия Рыгайло — редкий случай, когда исходное прозвище почти не требует расшифровки. В её основе лежит глагол «рыгать», то есть издавать горловой звук, отрыжку. Прозвище Рыгайло могли дать человеку с громким голосом, резкой речью или грубоватыми манерами. В древнерусском языке слово «рыгати» имело и более широкий смысл — «издавать громкий звук, кричать», так что прозвище не обязательно было уничижительным.

Словообразовательная модель здесь прозрачна: суффикс -айло (-яйло) характерен для прозвищ, образованных от глаголов по действию. Такие формы встречаются в украинской и белорусской антропонимии: Кричайло, Стукайло, Ламайло. Фамилия Рыгайло, скорее всего, имеет западнорусские корни — с территории современной Беларуси или западных областей Украины, где суффикс -айло особенно активен. Восточнославянские фамилии с этим суффиксом нередко фиксировались у казаков и крестьян, но могли встречаться и у шляхты.

В русских говорах слово «рыгало» употреблялось и как название инструмента — лома, рычага для подъёма тяжестей. Однако в фамилии Рыгайло такая профессиональная связь маловероятна: суффикс -айло указывает на деятеля по действию, а не на предмет. Версия с орудием труда — натяжка, которой лучше пренебречь.

Фамилия не входит в число распространённых. Встречается в основном в Беларуси, на Украине и в приграничных областях России. В дореволюционных источниках носители Рыгайло фиксировались среди мещан и крестьян, но сословная привязка не жёсткая: прозвище могло закрепиться за любым человеком, выделявшимся голосом или манерой речи.