Фамилия Рыкусов происходит от прозвища или нецерковного имени Рыкус. В его основе лежит древнерусский глагол «рыкать» — реветь, издавать громкий звук, рычать. Прозвище Рыкус могли дать человеку с громким, зычным голосом, крикуну, а возможно, и тому, кто часто находился в раздражённом состоянии. В говорах слово «рыкус» фиксировалось и в значении «ворчун, брюзга». Так что первый носитель фамилии — скорее всего, обладатель заметной речевой манеры или непростого характера.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель: Рыкусов буквально означает «сын Рыкуса». Фамилия образована по той же схеме, что и тысячи других русских фамилий, но исходное прозвище встречается нечасто. В отличие от фамилий на -ин (от основ на -а, -я), модель на -ов здесь естественна, потому что основа Рыкус — мужское имя или прозвище с твёрдой конечной согласной.

Интересно, что фамилия Рыкусов почти не имеет параллелей в других славянских языках — это специфически русское образование. В польском или украинском языке скорее встретились бы формы вроде Рыкус или Рыкусюк. В русской ономастике фамилия редкая, не входит в списки самых распространённых, но встречается в разных регионах без ярко выраженной географической привязки.

Стоит упомянуть, что в некоторых говорах «рыкус» могло быть не только прозвищем, но и диалектным названием животного — например, так называли быка-производителя или даже медведя. Однако для происхождения фамилии это менее вероятно: прозвища от названий животных обычно давались по сходству поведения, а не по прямому значению. Если же предок был пастухом или скотником, такое прозвище могло закрепиться, но основной версией остаётся именно звуковая характеристика человека.

По сословному составу Рыкусовы, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми. В документах XVII–XVIII веков фамилия могла фиксироваться в разных написаниях — Рыкусов, Рыкусовъ, а иногда и Рыкусов-ской (если речь шла о двойной фамилии). Но в целом это типичный пример русской фамилии, образованной от прозвища, которое давно вышло из обихода.